Bem, muitos aqui indicariam a do XBox. Ainda não o tenho, mas vejo que é muito bom, eu o recomendaria também.
Como citado pelo amigo Tiago Computer, você precisaria comprar um adaptador de USB para o controle, no caso do PS3
Eu uso semelhante ao do PlayStation. Ele é um pouquinho à toa maior que um normal de PS. Mas eu acho ele mais confortável, principalmente pelo revestiemnto de borracha nas laterais.
Tanto que gostei e comprei outro do mesmo modelo.
Ele possui duas saídas: USB e o mesmo formato do PS
Vem acompanhado de um mini CD do drive. Necessita ser instalado caso queira utilizar o modo de vibração do controle (em jogos que possuem suporte para o mesmo). Mas o PC reconhece o joystick sem necessidade de instalar o drive do mini CD.