Para um grafico realmente ser bom tudo vai depender da engine grafica no qual ele foi criado,no caso do uncharted 2 o que faz o grafico dele ser muito bom é a engine grafica bacana criada exclusivamente para ele e nada mais do que isso, no caso do ps2 acho que os os melhores graficos são:
Esqueceu do final Fantasy?(n lembro o qual, mas a maioria tem graficos super fodas!) eu ficava babando com os graficos de ff! e granturismo 5 e do ps3... o 4 q tem pra ps2( e o 3 tbm)...
Final Fantasy XII MGS3: Substance, Shadow of Colossus e Gran Turismo 4 são os mais exigentes do ps2, embora desses eu só possua a informação de que apenas MGS:3 ainda esta a venda
Se não estou enganada, o jogo que mais exigiu o hardware do PS2 foi o primeiro Killzone. Em matéria de gráficos os que já mencionados anteriormente nas respostas acima.